Стекло для каминов в москве на steklorobax.ru. |

Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета


2 Предварительное домашнее задание
2.1.Рассчитать критическое запаздывание для системы (файл e^(-pt)2.vsm) (по вариантам). 2.2. Построить асимптотические ЛАЧХ & ЛФЧХ для звена с передаточной функцией W(p)=(1-Tp)/(1+Tp)....
3 Содержание работы
3.1. Ознакомиться с процессом симуляции в звене временного запаздывания, построенном на буфере (блок "timeDelay"). Изучить структурное построение двух предложенных линеаризовананных...
4 Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
4.1. При использовании линеаризованных моделей-аппроксиматоров звена временного запаздывания наиболее схожими переходные процессы будут в случае использования простейших методов интегрировани...
1 Цель работы
Приобретение навыков составления программ для ЦВМ реализующих дискретные передаточные функции. Уяснение технических различий между непосредственным, последовательным и параллельным алгоритмами про...
2 Предварительное домашнее задание
2.1.Выбрать язык программирования для выполнения лабораторной работы - Pascal или Си++. Ознакомится с технологией создания внешних dll-моделей для моделирующей программы VisSim (см. прил. 1, 2). 2...
3 Содержание работы
Изучаемая методика построения цифровых регуляторов или устройств коррекции предполагает переход к дискретным реализациям от непрерывных аналогов. Нечетные варианты должны реализовать цифровой ПИД-...
4 Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
4.1. При выполнении работы рекомендуется использовать простейший метод интегрирования - Эйлера. 4.2. При настройке ПИД-регулятора рекомендуется убедиться в отсутствии комплексных нулей у...
Перечень лабораторных занятий по дисциплине "Теория систем автоматического регулирования"
ЧАСТЬ 1 1. Знакомство с моделирующим ПО 2. Типовые динамические звенья 3. Принципы и законы регули-вания 4. Анализ устойчивости САР 5. Оценка качества регулирования 6. Повышени...
Моделирование в программе VisSim
К пояснению взаимосвязей между шагом симуляции, методами интегрирования и частотным анализом: [1_s_x_2.vsm] Переходный процесс в "RLC" схеме: [rlc.vsm] Модели измерителей...
Моделирование в программе Electronics Workbench
Модели устройств выборки хранения (УВХ): [yvx1.ca4] [yvx2.ca4] [yvx3.ca4] [yvx4.ca4] ЦАП на ШИ-модуляторе: [dac_pwm.ca4] Последовательный ЦАП на переключаемых конденсаторах: [dac_2c...
ПЛАН РАЗВИТИЯ ДАННОГО РУКОВОДСТВА
Разработка лабораторных работ для второго семестра (нелинейные и цифровые системы) (к февралю 2001г.). Дальнейшая взаимная интеграция моделей из разных моделирующих пакетов. Организация о...
Технология создания внешних "dllмоделей" для моделирующей программы VisSim
Актуальность наличия технологий решения задач моделирования, мониторинга и управления сложными технологическими объектами не вызывает сомнений. Сегодня у научных и инженерно-технических работников...
Инструкции
Данное руководство - это электронная версия документа tau.doc или tau_a5.doc. Назначение электронной версии - быстрый и систематизированный доступ во время занятий к тексту пособия, к изучаемым мо...
Требуемые программные пакеты
Электронное руководство к лабораторным работам вошедшее в учебно-методический комплекс (файл tau_knv.chm) выполнено в соответствии со стандартом Windows-HTML-справки. Оно представляет собой...
Графов теория
Учение об общих топологических свойствах графов и о вытекающих из них расчетных методах. Две ветви теории: тероия направленных графов и тероия ненаправленных графов четко делят между собой...
Граф направленный сигнальный
Диаграмма прохождения сигнала, состоящая из совокупности узлов (сумматоров) и соединяющих их ветвей. Стрелки на ветвях указывают направление передачи сигнала или воздействия от одного узла...
Узел направленного графа
Сумматор координат модели динамической системы с одним выходом (поэтому узел направленного графа называют координатой). Обычно в каждом энергетическом домене в качестве координат выступают п...
Ветвь направленного графа
Графический образ закона преобразования сигнала, который называется передаточной функцией. Если направленный граф есть истинная модель динамической системы и узлы графа отражают все ее коо...
Граф ненаправленный топологический (схема замещения)
Схема, состоящая из совокупности соединенных в узловых точках двухполюсных модулей преобразующих энергию. Полюсы двухполюсников являются подводами энергии. Для ветвей ненаправленного графа...
Узел ненаправленного графа
Условное графическое обозначение места соединения трех ветвей, в котором происходит либо распределение, либо аккумуляция координаты первого рода (потока материи). В любом ненаправленном гр...
Ветвь ненаправленного графа
Участок энергетической цепи в ненаправленном графе с одним и тем же потоком материи (координатой первого рода), который может состоять из произвольного количества последовательно включенны...
Контур
Для направленных и ненаправленных графов, это замкнутый путь, проходящий через несколько узлов и ветвей....
Координата первого рода (through variable3)
Отражение в модели той из парных физических величин (чье произведение есть мощность), которая фиксируется датчиком, установленным в разрыв любого подвода энергии к модулю динамической сист...
Координата второго рода (across variable3)
Отражение в модели той из парных физических величин (чье произведение есть мощность), которая фиксируется датчиком, подключенным между любыми двумя подводами энергии к модулю динамической...
Математическое моделирование на
Мир технических систем в 7 раз проще,чем мы о нем думаем сейчас...
Графов теория
Учение об общих топологических свойствах графов и о вытекающих из них расчетных методах. Две ветви теории: теория направленных графов и тероия ненаправленных графов четко делят между собой...
Граф направленный (сигнальный)
Диаграмма прохождения сигнала, состоящая из совокупности узлов (сумматоров) и соединяющих их ветвей. Стрелки на ветвях указывают направление передачи сигнала или воздействия от одгого узла...
Узел направленного графа
Сумматор координат модели динамической системы с одним выходом (поэтому узел направленного графа называют координатой). Обычно в каждом энергетическом домене в качестве координат выступают п...
Ветвь направленного графа
Графический образ закона преобразования сигнала, который называется передаточной функцией. Если направленный граф есть истинная модель динамической системы и узлы графа отражают все ее коо...
Граф ненаправленный (топологический)
Схема, состоящая из совокупности соединенных в узловых точках двух- или ?многополюсных модулей? преобразующих энергию. Полюсы многополюсников являются подводами энергии. Для ветвей ненапра...
Узел ненаправленного графа
Условное графическое обозначение технического устройства - узлового распределителя физической величины первого рода. В динамике, поток (физическая величина первого рода) любой ветви входящей...
Ветвь ненаправленного графа
Участок цепи ненаправленного графа, для которого координата первого рода имеет неизменное значение. Ветвь ненаправленного графа содержит условное графическое обозначение одного техническог...
Контур
Для направленных и ненаправленных графов, это замкнутый путь проходящий через несколько узлов и ветвей....
Координата первого рода (through variable3)
Отражение в модели той из парных физических величин (чье произведение есть мощность), которая фиксируется датчиком, установленным в разрыв любого подвода энергии к модулю динамической сист...
Координата второго рода (across variable3)
Отражение в модели той из парных физических величин (чье произведение есть мощность), которая фиксируется датчиком, подключеным между любыми двумя подводами энергии к модулю динамической с...
Приложение А Таблица соответствия
Энергетический домен Координата первого рода Координата второго рода Электрический электрический ток i [А] электрическое напряжение u [В] Магнитный магнитный поток Ф [Вбс-1] магн...
Приложение Б Таблица названий законов Кирхгофа для разных энергетических доменов
Энергетический домен Интерпретации законов Кирхгофа Постулат Непрерывности Постулат Совместимости Электрический первый закон Кирхгофа второй закон Кирхгофа Магнитный непрер...
Приложение В Таблица вариаций форм записи закона Ома в каждом энергетическом домене
Энергетический домен Название технического устройства и формулировка закона Ома активный элемент реактивный элемент 1 реактивный элемент 2 Электрический     Магнитн...
Приложение Г Таблица физических
Домен   1 2 3 4 5 6 7 Электрический 1               Магнитный 2               Темпера...
Литература
Остапенко А. Г. Анализ и синтез линейных радиоэлектронных цепей с помощью графов: Аналоговые и цифровые фильтры. - М.: Радио и связь, 1985. - 280 с., ил. Кадыров А. А. Д...
Проблематика задачи и цели моделирования
В теории моделирования основными являются проблемы: разработки универсальных подходов к построению моделей, точности симуляции движения их координат, оценки величин погрешностей, адекватности полу...
Технологии функционирования моделирующих программ
Каждая из программ математического моделирования динамических систем основана на одной из двух технологий: Первая технология предполагает использование поточной модели управления при выполнени...
Поточная модель управления (Data Flow)
Модель программирования, в которой инструкции, процедуры или функции выполняются только тогда, когда все входные данные (т.е. параметры и аргументы) готовы. Все потенциальные возможности про...
Обзор и классификация моделирующих программ
Наблюдается устойчивая тенденция к выравниванию возможностей разных моделирующих программ. Специалист, привыкший к тому или другому пакету не испытывает жесткой потребности в смене программы по пр...
Явный решатель моделирующей программы
Это библиотека классических подпрограмм (функций), которые реализуют операцию интегрирования. (Дискретные квази-аналоги интеграторов используются для решения дифференциальных уравнений)....
Неявный (итерационный) решатель моделирующей программы
Это библиотека классических подпрограмм, которые предназначены для решения алгебраических уравнений путем итерационного подбора независимых переменных....
Оптимизирующий решатель моделирующей программы
Это разновидность неявного решателя, которая предназначена для минимизации значения функции в процессе итерационного подбора ее независимых переменных. На Рисунок показана техника подключен...
Структурное моделирование
Техника моделирования основанная на использовании моделей в виде преобразующих сигналы блоков. Связи между входными и выходными сигналами устанавливаются посредством задания передаточных ф...
Мультидоменное физическое моделирование
Техника моделирования основанная на использовании универсальной библиотеки моделей элементов физических устройств, из которых можно составлять схемы физические принципиальные. Поскольку в...
Естественнофизическое моделирование
Переходная техника физического моделирования не использующая модели элементов физических устройств и предполагающая задание системы уравнений либо в графической, либо в текстовой форме (см...
Идея мультидоменного физического моделирования
Существуют фундаментальные физические постулаты. Первый постулат гласит, что материя не может появиться ни откуда и не может исчезнуть в никуда. Второй постулат утверждает то же самое в отношении...
Обзор способов расчета энергетических
Т.е. написать параграф, в котором будут описаны техники моделирования, предполагающиеполучение результатов с разными уровнями детализации: моделирование систем с постоянными источниками, не у...
Графов теория
Учение об общих топологических свойствах графов и о вытекающих из них расчетных методах. Две ветви теории: теория направленных графов и теория ненаправленных графов являются основой для техн...
Граф направленный (сигнальный)
Диаграмма прохождения сигнала, состоящая из совокупности узлов (сумматоров) и соединяющих их ветвей. Стрелки на ветвях указывают направление передачи сигнала или воздействия от одного узла...
Узел направленного графа
Сумматор координат модели динамической системы с одним выходом (поэтому узел направленного графа называют координатой). Обычно в каждом энергетическом домене в качестве координат выступают п...
Ветвь направленного графа
Графический образ закона преобразования сигнала, который называется передаточной функцией. Если направленный граф есть истинная модель динамической системы и узлы графа отражают все ее коо...
Контур
Для направленных и ненаправленных графов, это замкнутый путь, проходящий через несколько узлов и ветвей. 1)Для каждого энергетического домена разработаны альтернативные, матричные методы расч...
Принцип поточного исполнения блоксхем (моделей)
Программы математического моделирования динамических систем относятся к графическим средам разработки иерархически структурированных программ верхнего уровня, и часть из них основана на поточной м...
Поточная модель управления (Data Flow)
Модель программирования, в которой инструкции, процедуры или функции выполняются только тогда, когда все входные данные (т.е. параметры и аргументы) готовы. Альтернативной моделью программ...
Библиотеки блоков графических языков
В графических инструментальных средах информационные потоки определяются блоками, которые могут иметь входы и выходы. В библиотеках программ может присутствовать несколько сотен блоков. Блоки можн...
Блоки обладающие эффектом памяти
Фундаментальными для построения моделей являются блоки обладающие эффектом памяти. В этой группе два элементарных блока: 1/S – "Интегратор" (дискретный квазианалог интегратора) 1/Z –...
Понятие о начальных условиях модели (Initial Condition)
Если рассматривать первый шаг симуляции (n=0), то из сотен библиотечных блоков только те, что обладают эффектом памяти, могут иметь на своих выходах ненулевые значения y[-1]. Эти значения называют...
Параметры модели
Физические величины, которые характеризуют модель независимо от ее текущего динамического состояния. К параметрам относятся: сопротивления1 (электрическое, магнитное, термальное, гидравличе...
Шаг симуляции
Фундаментальный параметр процесса симуляции компьютерной модели. Равен интервалу между временными значениями, для которых вычисляются все координаты модели (т.е. рассчитывается весь поток...
Каскадные алгебраические петли
Если исходные уравнения модели системы можно представить включенными последовательно блоками, то, очевидно, что программы математического моделирования динамических систем могут однозначно выявить...
Каскодные алгебраические петли
В отличие от каскадных, каскодные алгебраические петли появляются в структурах функционирующих параллельно (см. Рисунок ). В системах автоматического регулирования они встречаются редко, но любая...
Введение в технологию мультидоменного физического моделирования с применением ненаправленных графов
Главной задачей, решаемой программами математического моделирования динамических систем, является симуляция движения их координат. Сегодня можно выделить два эволюционных этапа развития решателей...
Принцип 1 (для шин)
Все элементы и узлы ненаправленного графа соединяются шинами, в которых есть два проводника распространяющие сигналы в противоположных направлениях. (Упомянутые сигналы – это физические величины п...
Принцип 2 (для элементов)
Все элементы графа должны быть двухвыводными. (Схема замещения любого устройства с большим количеством выводов должна состоять из фундаментальных двухвыводных элементов и узлов). Оба вывода у элем...
Принцип 3 (для узлов)
Узлы бывают двух типов: распределяющие и аккумулирующие. Узлы ненаправленного графа трехвыводные. (Узлы, в которых сходится большее количество ветвей, строятся каскадированием трехвыводных узлов)....
Принцип 4 (для разъемов)
Элементы графа и его шины оборудуются разъемами "мама" и "папа". Половина узлов ненаправленного графа оборудуется одним разъемом "папа" и двумя разъемами "мама&q...
Элементы ненаправленного графа
Графические образы девяти простейших библиотечных элементов ненаправленных графов, а так же поясняющая технику подключений схема приведены на рисунке. При сборке схемы выводы разных цветов ни когд...
Пассивные элементы ненаправленного графа (потребителиэнергии)
В каждом из энергетических доменов существует от одного до трех (известных) простейших физических устройств, которые называются электрическим, магнитным, тепловым, гидравлическим, акустическим, ме...
Безинерционный элемент (активноесопротивление)
Иконка безинерционного потребителя энергии, а так же его внутренняя структурная схема показаны на рисунке. От верхнего разъема к нижнему (зеленые контакты) по элементу протекает поток материи i. П...
Реактивный элемент 1
Внутренняя структурная схема реактивных элементов принципиально не отличается от структурной схемы безинерционного потребителя энергии. Различие состоит лишь в способе расчета создаваемого потоком...
Реактивный элемент 2
Реактивный элемент емкостного характера должен обеспечивать в заданном масштабе (1/С) разность потенциалов пропорциональную интегралу протекающего по нему потока i, что и обеспечивается блок-схемо...
Активные элементы ненаправленного графа (источникиэнергии)
Источники энергий определяют само существование энергетических доменов. В разных энергетических доменах нам известно разное количество источников. Функционирование известных нам источников может б...
Источник движущей силы (генераторэнергетических потенциалов)
Иконка источника движущей силы и его внутренняя структурная схема показаны на рисунке. Логику работы модели обеспечивает неявный решатель с помощью пары блоков unknown(неизвестная) и constraint (б...
Источник потока (генераторпотока материи)
Структурная схема источника потока материи изображена на рисунке. Величина и форма потока в данной модели задается опорным генератором – блоком синусоидального сигнала. Блок constraint заставляет...
Прерыватель алгебраических петель (инициаторпотока материи)
Модель прерывателя алгебраических петель – есть модель источника движущей силы нулевой величины (сравни структурные схемы). Включение идеального источника движущей силы нулевой величины в разрыв л...
Заземлитель потенциала
Модель заземлителя потенциала состоит из одного блока constraint. Данный датчик неявного решателя будет уравновешиваться теми блоками unknown (с красной рамкой), что будут обнаружены в источниках...
Распределяющий (материю) узел
Основу распределяющего узла составляет обслуживаемый неявным решателем трехвыводной сумматор, математическое уравнение которого соответствует постулату о сохранении материи (например, это может бы...
Аккумулирующий (материю) узел
Структурная схема аккумулирующего узла существенно проще (см. Рисунок ) и особых комментариев не требует....
Об альтернативном построении графа схемы физической принципиальной
Рабочие файлы: [Альтернативные элементы] [codirected_bond_graphs.vsm] Большинство программ для математического моделирования динамических систем (VisSim, Simulink, MVTY) в своем графическом интерф...
Обзор методов анализа моделей систем и сигналов
В большинстве программ математического моделирования динамических систем совокупность методов анализа моделей, систем и сигналов вынесена в отдельную библиотеку и часто является дополнительным ком...
Частотный анализ модели или системы
Процесс идентификации частотной характеристики модели или системы сопровождаемый уточнением соответствующей частотной передаточной функции. Цель частотного анализа состоит в предоставлении...
Вычислительные алгоритмы идентификации частотных характеристик моделей
Рабочие файлы: [fr_ABCD.mcd] [fr_ABCD_sz.mcd] Главная особенность вычислительных алгоритмов идентификации ЧХ состоит в том, что они ни коим образом не анализируют входной и выходной сигналы, а поэ...
Измерительные алгоритмы идентификации частотных характеристик моделей и систем
Процедуры идентификации ЧХ, основанные исключительно на спектральном или гармоническом анализе результатов измерений входного и выходного сигналов, имеют особую ценность в программах математическо...
Алгоритмы идентификации частотных характеристик систем на основе технологий распознавания образов
Идея алгоритмов идентификации ЧХ систем на основе технологий распознавания образов заключена в уточнении априорных предположений о порядке системы и порядке её астатизма. Согласно сценарию, алгори...
Основы моделирования систем
Введение в дисциплину Проблематика, задачи и цель моделирования Технологии функционирования моделирующих программ Обзор и классификация моделирующих программ Решатели моделирующих прогр...
Избранные фрагменты
Оглавление | Введение в дисциплину "Основы моделирования систем"| 1. Введение в технологию моделирования на основе направленных графов | 2. Введение в технологию моделирования на основе...
Sml_udk
УДК 681.51.01(076.5)+621.51.015.26(076.5)+621.3(075.8)K493 Клиначёв Н. В. Основы моделирования систем или 7 доменов законов Ома и Кирхгофа: Избранные фрагменты. - Offline версия 2.6...
Об авторстве
В любой момент авторство КлиначёваН. В. на данный учебно-методический комплекс (далее цифровой документ) может быть подтверждено. Дайджест данного файла (для цифрового документа это эквивален...
О студенческой версии программы VisSim
Для изучения моделей, входящих в учебно-методический комплекс и организации учебного процесса требуется загрузить студенческую версию программы VisSim, см. раздел "Download" сайта "...
О демонстрационных версиях программы VisSim
Студенческая версия программы VisSim не имеет достаточного количества примеров, для раскрытия всех ее возможностей. Преподавателю рекомендуется ознакомиться с демонстрационными версиями, которые м...
Памятка по эксплуатации
Материала в теоретическом разделе не достаточно для освоения дисциплины. Его объём специально ограничен. Раскрытие сути отдельных аспектов теории входит в обязанность лектора. При самообу...
Технические аспекты
Учебно-методический комплекс выполнен в соответствии со стандартом Windows-HTML-справки. Он представляет собой один файл, в котором заархивированы html-страницы, рисунки и необходимые скрипты. Фай...
Сведения об источнике обновленных версий документа
Обновленные версии данного цифрового документа доступны на сайте "VisSim в России". Если при загрузке с сайта возникают технические затруднения, то для их решения можно связаться с автор...
Регистрация документа на Вашем компьютере
Если Вы часто пользуетесь этим документом, то постоянная активация счетчика статистики в документе будет мешать вам. Вы можете получить у автора пароль, для деактивации счетчика на полгода. Заполн...


- Начало -