Принцип управления по внешнему возмущению


В структуре обязательны датчики возмущения. Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы.

Достоинства:

  • Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.
  • Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.

Недостатки:

  • Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.
  • Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.
  • Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.



Содержание раздела