Методы повышения запаса устойчивости
Общими методами повышения запаса устойчивости, те динамической точности являются:
- Демпфирование с подавлением высоких частот
- Демпфирование с подавлением средних частот
- Демпфирование с подавлением низких частот или эквивалентным поднятием высоких
- Демпфирование с введением дополнительных фазовых сдвигов