Метод логарифмических амплитудных характеристик
Процесс синтеза включает в себя следующие операции:
- Построение располагаемой ЛАЧХ исходной системы Wo, состоящей из регулируемого объекта без регулятора и без корректирующего устройства.
- Построение НЧ части желаемой ЛАЧХ на основе предъявленных требований точности.
- Определение вида и параметров регулятора K, Ki, ...:
Wрег(s) = WНЧ.ж.(s) / Wo(s);
Lрег(w) = LНЧ.ж.(w) - Lo(w) .
WПЗ кор = WНЧ&ВЧ.ж. / [Wрег Wo]; | LПЗ кор = LНЧ&ВЧ.ж. - Lрег - Lo . |