Метод логарифмических амплитудных характеристик


Процесс синтеза включает в себя следующие операции:

  1. Построение располагаемой ЛАЧХ исходной системы Wo, состоящей из регулируемого объекта без регулятора и без корректирующего устройства.
  2. Построение НЧ части желаемой ЛАЧХ на основе предъявленных требований точности.
  3. Определение вида и параметров регулятора K, Ki, ...:
    Wрег(s) = WНЧ.ж.(s) / Wo(s);

Lрег(w) = LНЧ.ж.(w) - Lo(w) .

  • Уточнение ВЧ части желаемой ЛАЧХ на основе требований к запасу устойчивости - LНЧ&ВЧ.ж.(w).
  • Определение вида и параметров последовательного корректирующего устройства:
  • WПЗ кор = WНЧ&ВЧ.ж. / [Wрег Wo]; LПЗ кор = LНЧ&ВЧ.ж. - Lрег - Lo .
  • Техническая реализация корректирующих устройств. В случае необходимости - перерасчет на эквивалентные параллельное звено или ОС.
  • Поверочный расчет и построение переходного процесса.


  • Содержание раздела